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刘安打定主意一心要武力造反，这个心思早就被一些游侠方士觉察，这些游侠方士为了得到高官厚禄，都拼命的捏造适合淮南国进军长安争夺皇权的天象，淮南王听到有利于自己造反的言语就给予高官厚禄，听到反对造反的声音就恼怒生气，一时间淮南国王府内被弄得乌烟瘴气，总让人感觉怪怪的，隔三差五的招来八公中的伍被和左吴在东宫议事，无非就是商讨进军路线和步骤，弄得这两个人也唉声叹气。
一天刘安又在东宫和伍被议事，伍被道：“皇上刚赦免宽恕大王，可大王为什么总是筹划着推翻皇上呢？”
刘安本想发火，但想到进军长安时还非得伍被这样的人做大将军不可，就忍着说道：“我们商议日久，将军为什么还不理解本王的心意呢，当今皇上是有恩于本王，时不时的还称一下皇叔，但他好战的性格注定不会长寿，万一有个意外而亡，皇位就可能成为众王争夺的目标，他们都有准备，本王作为高祖的嫡孙继承皇位不是光明正大的吗，再说就是大家都不争夺皇位，让一个乳臭未干的小儿继承，本王怎能放心大汉的长治久安。”
伍被听到淮南王的歪理邪说也不甘示弱，就把憋了很久的话说了出来道：“臣听说在近代吴国，伍子胥经常良言劝谏吴王，吴王不听其言，吴国最终落了个国破家亡的结果。”
淮南王一听这话有些刺耳，把自己比喻成那个的亡国之君夫差了，就很是生气道：“看来不给你点颜色看看不知道本王的厉害了，来人呀。”
“在。”马上有左右武士闯了进来。
“将伍被其母请来进行好生招待，没有本王的命令不能归府哦。”
“诺。”
伍被马上答道：“大王请关押罪臣吧，与罪臣母亲无关。”
“你回去好好反省反省，不是孝子吗，要让你体会一下母亲没有自由的滋味。”
就这样伍被灰溜溜的走出了王宫，没想到多说一句话就让自己的母亲跟着遭罪，但是想到自己没有做错什么，大王为什么要如此对待自己，但想到自己的建议完全没有过错，就牙一咬，心一横道，随便大王吧，看能奈我何。
就这样过了三个月，刘安又把伍被召进宫道：“今天应该能顺从本王了吧？”
