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东汉桓帝时。檀石槐统一鲜卑各部，分地为三：右北平以东为东部，右北平至上谷为中部，上谷以西为西部。三部各置大人，属檀石槐。鲜卑一统，连年侵扰东汉。熹平六年，东汉灵帝命护乌桓校尉夏育，破鲜卑中郎将田晏、匈奴中郎将臧旻各率骑兵万余人。分别从高柳、云中郡、雁门郡出塞，分三路攻鲜卑。汉军出塞二千余里。鲜卑首领檀石槐命东、中、西三部大人率众分头迎战，大败汉军。
檀石槐死后，鲜卑分裂，西部鲜卑叛离，漠南自云中以东一分为三，一为步度根，拥众数万，据有云中、雁门等地；二为轲比能，据有代郡、上谷等地；三为原“东部大人”所领属之部，散布辽西、右北平和渔阳塞外。
东汉建安二十五年，魏王曹丕受汉献帝禅让，改汉为魏，建元黄初，是为魏文帝。轲比能臣服于魏文帝，初使五百户汉人回归中原，再使一千户汉人返上谷，并与魏国互市。轲比能历经八年，吞并东部鲜卑各部落。十三年后，轲比能吞并步度根部落，终于统一漠南，威胁曹魏边境。其时，诸葛亮四伐曹魏，遣使勾连轲比能，意图前后夹击曹魏。轲比能率兵至石城，屯兵边境。曹魏幽州刺史王雄为防鲜卑南下，派遣刺客韩龙将轲比能刺死。鲜卑部落因此离散，互相征伐，鲜卑各部分崩离析。东部鲜卑分三部，为慕容部、宇文部、段部，占据辽西；拓跋部也在拓跋力微的率领下，第三次南迁来到云中；秃发部从拓跋部中分离，由塞北迁居到河西；乞伏部则大迁至雍、凉二州。
西晋因持续十六年的“八王之乱”而迅速走向衰败，塞北胡人趁势南下。西晋永安元年（公元304年）冬，氐族首领李雄占据成都，自称“成都王”，史称“成汉”，匈奴贵族刘渊起兵于离石，史称“汉赵”，臭名昭著的“五胡乱华”至此拉开了帷幕。其时，汉人因避难由黄河流域大迁徙进入长江流域，在长江下游的江南建立“东晋”，史称“衣冠南渡”。南方的百越、三苗族裔与中原汉人交汇，史称华夏首次民族大融合。在此期间，中原汉人几近亡种灭族。
辽西鲜卑慕容部在慕容廆的率领下，一直未参与中原混战，养精蓄锐，先后击败扶余、高句丽和宇文部、段部等鲜卑部落，逐渐成为辽西最强的部落。东晋大兴四年（公元321年），慕容廆被东晋封为都督幽、平二州及东夷诸军事、车骑将军、平州牧，封辽东郡公，赐丹书铁券，允承制选置平州官员。
慕容廆死后，其子慕容皝即位。慕容皝即位后，平定了境内的叛乱，后又打败段部和宇文部。东晋咸康三年（公元337年），慕容皝被东晋封为“燕王”，史称“前燕”。东晋永和八年（公元352年），“前燕”攻灭“冉魏”。同年，慕容皝子慕容儁在中山称帝，后迁都邺城。东晋太和五年（公元370年），“前燕”为“前秦”所灭。淝水之战后，慕容鲜卑先后建立了“后燕”、“西燕”、“南燕”。
东晋太元十九年（公元394年），“西燕”为“后燕”吞并。东晋义熙三年（公元407年），“后燕”内乱，冯跋、张兴等推翻慕容宝统治，推宝养子高句丽裔慕容云登基，称“天王”。 东晋义熙五年（公元409年），“后燕”再次内乱，汉人冯跋平定内乱，登基自称“天王”，“后燕”灭亡。东晋义熙六年（公元410年）。刘裕攻破广固城，“南燕”灭亡。鲜卑慕容氏所建的“大燕”历经战乱，终是亡国。
