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楼桑精兵之首，便是白毦精卒。护少君侯周全的绣衣吏，皆出身白毦精卒。
白毦善步战。如今马战亦称精良。为演练硬撼鲜卑。刘备便让徐荣领鼍龙游骑，乌莲率西乌铁骑，轮番冲击。白毦精卒结阵以待。坚如磐石。尤其是见惯了豺狼虎豹的丹阳白毦。面对呼啸而来的铁骑，竟全然无惧。
若非斩马刀裹了层层皮革。白耳精兵如墙而进，当真人马俱碎！
还有新组建的一千板楯黄弩兵。战时结阵在白毦精卒前，十石大黄弩，远射八百步。双失连发。箭雨如林。威力实在是恐怖。
义父黄忠麾下一百弓弩手，亦扩增到五百。并发弩全部换成连射盾弩，称之为：连发盾弩手。之所以身穿双层革甲，便因盾弩攻防皆宜。射击时能护住胸腹。连射盾弩的击发方式，也与板楯黄弩兵不同。
十石大黄弩需用绞盘。而盾弩手所用，皆是擘张弩(用臂力开的弩)：“发于肩膺之间，杀人百步之外。”
弩侧臂设有拉簧。造型类似后世‘枪栓拉柄’。乃是从侧旁延伸出的手柄，尾端呈圆球状。开弩时，向后拉动圆球状手柄，便能上弦。储矢匣内装飞虻箭二十支。
《东观汉纪》：“光武作飞虻箭，以攻赤眉”。《方言》：“其三镰（棱）长尺六者，谓之飞虻”。
飞虻箭的铜镞身长寸许（3cm）、铁铤长一尺四寸余（34cm），通长一尺六寸（37 cm）。其铜镞身、铁铤、铤尾、铜帽皆分制而成。乃是时下杀伤力最强箭。
