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听说让他们在村中留守，这几个人坚决不同意，包括伤员都要和老刘一起去。
没办法，最后老刘只能强行留下两个人，负责照顾那四个伤员。
带着剩余的九十四名亲卫队员和四员大将，用麻布将马蹄包好，悄悄来到乌桓大营外五里远的地方埋伏好，然后，派了几个侦察兵出去，看看有没有小股乌桓人，离开大营出去抢劫。
时候不大，侦察兵回来报告，有一股大概二百人的乌桓骑兵，半个时辰前往涿郡的南面去了。
老刘忙带着众人，回到昨天宿营的村庄，看到老刘等等人回来了，留在村庄的几个亲卫队员忙上前告诉老刘，大约一个时辰前，有一伙乌桓骑兵，进了这个村子，他们几个藏在屋中，没被现，乌桓人看这个村子已经没人了，就往南面去了。
看来那些乌桓人回来的时候，还要经过这里，老刘命众人在乌桓人经过的道路上，设置陷阱，拉上绊马索，然后派出侦察兵，在乌桓骑兵回来的路上等待，一旦现他们，就给老刘等人信号，到那时，老刘带着众人在四周埋伏，等乌桓人进了伏击圈，就用连弩招呼他们。
太阳刚刚落山，一直在村外埋伏的侦察兵回了信号，老刘派控制绊马索的亲卫队员，埋伏在道路两旁的院子里，自己领着一部分人，在房顶埋伏，剩下的人分成两部分，埋伏在村子的两头，决不能放跑了一个乌桓人。
天色渐渐的黑了，众人静静的等着乌桓骑兵的到来。
很快，马蹄声响了起来，伴随着女人的尖叫声，看来这帮畜生不知道又把哪个村庄血洗了，而且把村里的女人抢来了。
乌桓骑兵策马进入了村庄中的狭道，老刘他们屏住呼吸，等着前边的乌桓人掉入陷阱。
随着一片惊呼，并排走在前边的几个乌桓骑兵，突然跌入陷阱，后边的人搞不清情况，也糊里糊涂的跟着掉了下去，一时间挤在狭长道路上的乌桓人乱作一团。
老刘站起身来，高声命令射击，两边屋顶上的几十名亲卫队员应声起身，对着下面的乌桓人开始了射击。
这下连弩的优势就看出来了，射完一支弩箭，马上拉动连杆，箭匣中的弩箭入槽，扣动扳机，又是一轮箭雨，倾泄在那些狼狈逃窜的乌桓骑兵头上。
看到老刘他们动手了，控制绊马索的亲卫队员马上把原来放在地上的绊马索拉了起来，顿时奔跑中的马匹跌倒一片，把马上的乌桓骑兵狠狠的摔了出去。
前面是陷阱，冲不过去，于是剩下的乌桓骑兵拨转马头，准备从原路退出去，没想到迎接他们的，又是无数呼啸着的弩箭。
