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说到这里不得不说战马的问题，大汉有三州产良马，一为幽州，二为并州，第三就是凉州。这三州不仅境内有上好的草场，更是北临游牧民族，很方便就可以用钱粮，布匹，精铁等物资和草原民族换取良马。也正因为如此，董卓的西凉铁骑，吕布的并州狼骑，幽州公孙瓒的白马义从才能名扬天下。
而此时骑兵的马鞍和马镫还仅仅限于雏形，马鞍前后并没有明显高桥或凸起，简单的说就是毛皮缝合而成的垫子，里面填充了麻布，软草等物，其主要作用就是减少和缓冲骑兵臀部与马背的摩擦和磕碰。
毛皮垫子用皮条固定在马肚子上，左侧一端的马腹下垂下一个三角形木质马镫，显然除了用来方便上下马，没有什么其他实际作用。另外，此时大汉的战马都是“光脚”的，也难怪，马掌乃罗马人所发明，至今不到两百年，此时还未传到大汉境内。
要说这三样东西的用处可就大了去了，可以说马鞍和马镫是全套马具中继马嚼和缰绳之后最重要的发明。在没有鞍镫的时代，骑兵需要骑跨于裸马的背上，仅靠抓住缰绳或马鬃并用双腿夹紧马腹才能使骑兵在马匹飞驰的时候不致摔落。
但这种方式很不可靠，首先是长时间骑马容易疲劳，同时在奔跑的马背上也难以有效地使用弓箭，而在近战中，骑手无法随心所欲地使用刀剑和长矛，劈砍或刺杀落空、双方兵刃的撞击等都随时会令骑手从马上滑下。
有了高桥马鞍就不一样了，高桥马鞍用包着皮革的木框做成，马鞍两端从平坦转为高翘，限制了骑手身体的前后滑动趋势，提供了纵向的稳定姓，同时也更节省体力。
而马镫看起来简单，可他的作用却一点都不简单，它通过固定双脚提供横向稳定姓，同时在马鞍的协助下将人和马结为一个整体，使骑兵利用马匹的速度进行正面冲击成为可能。还可以防止腿在长距离的骑马后会疲劳，也更容易保持平衡，同时也能让骑兵在马上站起来向各个方向转身，可以轻松做到在骑马的过程中朝各个方向射箭。
