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“百善孝为先”，在王阳明看来，孝顺是一切道德的根本，所有好品德的养成都是从孝行开始的。孝是一个人善心、爱心和良心的综合表现。孝敬父母，尊敬长辈，是做人的本分，是天经地义的事，也是各种品德养成的前提。
孝在于心，不在于物
此心若无人欲，纯是天理，是个诚于孝亲的心。冬时自然思量父母的寒，便自要求个温的道理；夏时自然思量父母的热，便自要求个清的道理。这都是那诚孝的心发出来的条件，却是须有这诚孝的心，然后有这条件发出来。
王阳明认为，人们的心如果没有任何私欲，纯属天理，则是一颗虔诚孝敬的心，那到了冬天自然会记挂父母的寒冷，到了夏天自然会记挂父母的暑热，也就自然会讲求保暖、防暑的方法。这都是人们那颗虔诚孝敬的心产生出来的结果，也只有有虔诚的心，才会产生出孝的行为。
现在很多人认为自己没有能力给父母买漂亮的房子，让父母住洋楼坐汽车，这就是不孝。这当然不对，因为孝敬父母不仅要在物质上有所提供，更关键的是要用心。所谓“原心不原迹，原迹家贫无孝子”，就是说如果你把能否给父母丰衣足食看作是孝顺的话，那么家里贫穷的就没有孝子了。可古代的许多著名的孝子都是贫穷的人，比如孔子的学生子路。
子路小时候家里很穷，他自己在外面挖野菜吃，却从百里之外背米回家侍奉双亲。后来子路做官了，很有钱。他出使楚国的时候，有豪华的车队，还有很多随从，吃的也是“山珍海味”，但是锦衣玉食的日子却让子路哭了起来。他说：“现在我可以吃得很好，睡得很好，穿得也好，可我就算是还想背负着一袋米，走上百里的路去供奉我的双亲也不能了。”这个时候他的父母已经过世了。孔子觉得他很孝顺，就安慰他说：“你的父母应该感到很满足了，因为他们在世的时候已享受到你的孝敬了。”�
只要对父母有虔诚的心，并尽自己所能让父母感到幸福，这就是最诚挚的孝顺了。
因此，王阳明一再强调为人子女者要有“诚于孝亲的心”。他还打比方说：“譬之树木，这诚孝的心便是根，许多条件便是枝叶，须先有根然后有枝叶，不是先寻了枝叶然后去种根。”所以子女在孝顺父母的时候，一定要真心诚意，表里如一。
从前有个老裁缝，妻子去世以后一直孤单地生活着。他辛苦工作了一生，但没攒下多少钱。现在他太老了，已经不能做活儿了。他的双手抖得厉害，根本无法穿针;而且老眼昏花，缝不直一条线。他有三个儿子，都已经长大成人，结了婚有了各自的家。他们忙于自己的生活，只是每周回来和父亲吃一顿饭。渐渐的，老人的身体越来越虚弱了，儿子们看他的次数也越来越少。他心想：“他们不愿意陪在我的身边，因为他们害怕我会成为他们的累赘。”他彻夜不眠为此事担心，最后他想出了一个办法。
一天早上，他找到木匠朋友，让他帮助自己做一个大箱子。然后他又跟锁匠朋友要了一把旧锁头。最后他找到卖玻璃的朋友，把朋友手头所有的碎玻璃都要过来。老人把箱子拿回来，装满碎玻璃，紧紧地锁住，放在了饭桌下面。当儿子们又来吃饭的时候，他们的脚踢到了箱子。他们都看向桌子下面，然后问他们的父亲：“里面是什么?”�“噢，什么也没有，”老人说，“只是我平时省下的一些东西。”
儿子们轻轻动了动箱子想知道它有多重，他们踢了踢箱子，听见里面发出响声。“那一定是他这些年积攒的金子。”儿子们窃窃私语。他们经过讨论，认为应该保护这笔财产，于是他们决定轮流和父亲一起住，照顾他。
第一周，年轻的小儿子搬到父亲家里，照顾父亲，为他做饭；第二周是二儿子，再下一周是大儿子。就这样过了一段时日，最后年迈的父亲去世了。儿子们为他举办了体面的葬礼，因为他们知道饭桌下面有一笔不小的财产，为葬礼稍微挥霍一些他们还承担得起。葬礼结束后，他们满屋子搜，找到了钥匙。打开箱子后，他们看到的当然是碎玻璃。
