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卫国以齐豹为主帅，公孙拔为副帅，公子朝为先锋，内部也曾进行过激烈的较量。一开始虽有北宫喜等一群掌有实权的大夫为齐豹摇旗呐喊，但卫侯姬元始终不肯答应把兵权交给齐豹，为此朝臣们僵持不下，出兵之事几成泡影。
这时宋国大军到了，卫夫人南子亲率大军赴帝丘，卫侯姬元闻听，连忙率满朝文武出迎夫人，将她和卫国大军迎进帝丘。此番率军回来，卫夫人南子功莫大蔫，由于她的特殊身份，以及在宋卫联军的特殊地位，得以重新掌握了话语权。
卫侯姬元与南子密谈一番，再度召开廷议时，便同意了以齐豹为卫军统帅的建议，不过却搭上了一个附带条件：以公子朝为前军先锋，将公子朝所属的宫城右卫军全部调入先锋营，调往晋卫边境。
齐豹窃喜于自己即将掌握军权，而北宫喜自忖虽然这样一来，他们就失去了直接困住卫侯姬元的宫卫力量，但是能把军权全部掌握于手中，对他们来说安全姓尤胜于仅掌握一半宫卫力量，是以便不顾公子朝的反对，顺水推舟地答应下来。不料，卫侯又命公孙拔为副帅，而且这支大军的中军骨干力量，就是公孙拔、蘧伯玉当初带进帝丘的人马，摆明了是要监视齐豹，怕他把这支军队据为己有。
如今卫国主帅、副帅、先锋官表面上一团和气、精诚团结，私下里却不免有些勾心斗角。只是大敌当前，他们都是聪明人，还没有蠢到自相残杀的地步罢了。
齐豹道：“轩辕元帅，我等观晋营形势，想出了一个与晋军联合作战的法子，如今特来与轩辕元帅商议。”
“呵呵，如此甚好，衡也正要邀请三位将军前来共商大计，来来来，天气寒冷，我等入帐坐下，再慢慢商议。”
轩辕衡说罢，瞟了一眼公子朝。两人在宋国时便是旧识，虽然彼此关系不怎么融洽，却也算不得对头，可是公子朝此时阴沉着脸，眼神飘忽不定，也不知在想甚什么，竟不曾和他打声招呼。
轩辕衡微微侧目，耳畔不禁响起了他率军西讨时南子公主对他面授机宜的一番秘谈：“
此去卫晋边境，卫国将帅不和，但是这是卫国内部两大派系争权妥协的结果，明知不利于战事，却是不得不如此安排，初战或不利我军，但内患之害甚于外敌，一旦兵败，卫侯可藉机处置齐豹，除此心腹大患，这是借外敌已除内患，那时卫侯自会下令由你统帅两国联军与敌再战，你自己务必小心，以策安全。保全力量，以备再战。”
“末将遵命。”
“还有……”
“公主请讲。”
“轩辕将军，子朝野心勃勃，在我宋国时便结纳党羽，试图把握朝纲，逃至卫国后，又花言巧语向本公主乞怜，骗得我的信任，得以在卫国容身，却与齐豹、北宫喜一众歼佞联手，试图控制卫国政局。有此人在，卫宋两国不得安宁，他以宋国公子身份，若做出对卫侯不利之事，不止对本公主不利，也对卫宋数百年来的联盟不利。国君、卫侯和我，一致的意思是……，找个机会，你要把子朝除去。齐豹子朝一死，公孙拔才能去了掣肘之人，独领卫国大军，与将军精诚合作，共御晋国大敌。”
“公主放心，末将记下了。”
