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之后他就吓唬荷兰使节：“你们根本不配我提给你们的宽厚条件，你们城堡里的一撮士兵，抵挡不住我的千军万马，你们的兵力还不到我的千分之一。”
如果只是在顺境下这么，大多数人都做得到，但是郑成功的征伐大业并非一帆风顺。在与荷军的第一次海战中，在热兰遮首次攻城战中，他的部队损失不。
金门的郑泰等人有意扣下补给船来阻挠他们不敢公然反对的征台战争，军中一度将一日三餐减成两餐来节省伙食；大肚王国等原住民更起兵抵抗他的统治。无论经历什么困境，国姓爷都绝不让敌人看到自己的忧虑，总要摆足了气势。他曾对荷兰人放出狠话，称再来两千援军也不怕，而实际上这话是他在得知对方援军真实数量后才出来的。
荷兰使节还在郑军军营中遭遇了一件事，他们起初被安排在一个大帐篷里等候，期间见到了几队装备精良的士兵换防；之后接待的军官又安排他们去另一个帐篷，途中再次见到一大批精兵，陪同的军官还解道，这只是派去附近村庄卫戍的一队兵马；在正式会面前，他们第三次撞见了一队精兵，是郑成功的卫队。
有眼尖的荷兰人在三队士兵中记住了几张熟脸，才明白这是国姓爷虚张声势之计。为了镇住敌方，郑军没有少下工夫，谈判失败后，荷兰使节回城路上要经过一个高丘，可以窥见郑军全营，但当他们踏上这个丘陵时，只听得一声炮响，营中士兵迅速隐藏，荷兰人无法估计其人数，只见着队伍四散的阵仗看来相当的庞大。
郑成功用力主征台的清军降将马信为先锋，乘战船一百多艘，以旌旗蔽日之势开向台湾。当时正是东北季风结束之际，帆船难以自台湾驶往巴达维亚，求不到援，让国姓爷可以从容不迫地对付岛上孤军。
凭借何斌的情报，马信准确地从鹿耳门水道将大批兵船驶入荷兰人两座城堡间的海湾，在数千汉饶帮助下，不到两个时，郑军已有数千士兵登上台湾岛。由于大多数战船都被范德兰分派各地，荷兰人根本无力阻止这一切的发生，双方的第一场战斗，已经是郑成功庞大的舰队停驻在台江内海，四千个郑军在陆上集结完毕之后的事了。
郑荷两军的第一次交手同时展开，在海上荷兰人仗着自己的战船巨大、火炮先进，驾着海湾里仅有的两艘战船赫克托号和斯格拉弗兰号，一艘帆船温克号和快艇玛利亚号就主动去攻击郑成功的众多帆船。
海战在鹿耳门水道附近开打，郑军派出约六十艘最大的帆船，每船配置两门大炮，脱离总的船队来迎战。荷军率先开炮，他们的赫克托号发挥了巨炮的威力，很快就击沉了郑军一两艘船只。但是郑军士兵并不为川怯，有五、六艘帆船，舍生忘死地从四面围住赫克托号，荷舰为打开缺口脱身，不断开炮，导致海上浓烟密布，从热兰遮城上竟然望不见战况。
