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府兵制，自魏征提出来后，再经过朝臣商议。终于还是确定了具体内容。
按照李世民他们的规划，以折冲府为基本单位，组建各种哨所。
在大唐帝国范围内设立不低于六百个的折冲府。当然，这些折冲府分为上、中、下三等。
根据驻地又有所不同，规模和编制大小不一样，通常以营为基本单位，每营下辖五队，每队下领三伙，每伙领五位什长，各领十丁。
实际就是班排连营的最初规模。这样一来，大唐的兵力就能有效地进行管理和调动。
而在长安，李世民又设立了十六卫将军衙门，专门负责管理天下军马，包括左右卫、左右骁卫、左右武卫等，各卫长官为赐号将军，下设中郎、中郎将、左右郎将等官职。
卫将军衙门的军队数量维持在3万人左右，属于常年备战军团。
