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1986年，离开雄鹿队后，老尼尔森于转年开始入主勇士队，最初担任勇士队执行副总裁，从1988年开始兼主教练一职。
在老尼尔森的管理下，球队从他到来前一年的20胜62负，到1991/1992赛季，取得55胜27负的战绩，使勇士队在80年代末，90年代初，成为季后赛常客。
在勇士队的7个半赛季中，老尼尔森带领球队四次杀入季后赛，而在他加盟前10年的时间里，勇士队只进过1次季后赛，自他94年离开之后，就再也没能挤身季后赛。
此后，在短暂执教尼克斯队半个赛季后，老尼尔森于97年来到了达拉斯小牛队，7个赛季中，使小牛队从当时的分区垫底，提升至于胜场超过50场的西部劲旅。
老尼尔森似乎拥有着一种化腐朽为神奇的能力，因为他总是能让那些普通的新秀球员成长为球星，在他的指点之下，蒂姆.哈达威、希尔、斯普瑞维尔、里奇蒙德、加特灵，这些选秀大会八名开外的新秀，一个个的全都成长为全明星球员。
此外老尼尔森还善于发掘培养外籍球员，包括王治郅、纳胡拉等外籍球员都是由他带到了NBa，而诺维茨基更是在他的指点下成为当前NBa最出色的大前锋之一。
老尼尔森还是NBa历史上，到目前为止赢球第三多的教练，他还是NBa历史上仅有的两位曾三次当选年度最佳教练的教练之一，另一位是神算子帕特.莱利。
新赛季，老尼尔森的小牛队绝对是值得期待的，虽然动了大手术，但是球队的整体框架还在，核心还在，这个核心自然当仁不让的就是球队的主力大前锋，德国战车诺维茨基，德国人1998年登陆NBa，在小牛队的6年中，已经成长为全明星级的前锋，能内能外的诺维茨基被称为“德国战车”，从三年级开始，每个赛季的场均得分都超过20分，已经成为小牛队的灵魂人物和头号得分点。
小前锋迈克尔.芬利，小牛队的老臣子，自96年与基德换位加盟小牛后，每年都能取得场均20分左右的贡献，与纳什和诺维茨基组成了小牛的“三巨头”，直到最近两年，由于年龄增长，数据才有所下降，但是上个赛季，他依然能够场均得到18.6分。
中锋丹皮尔，小牛队今夏的大手笔之一，进入NBa八个赛季以来，丹皮尔已经成为西部一位优秀的中锋，篮下背身单打是他的拿手好戏，同时在控制篮板方面也非常出色，上赛季场均12.3分，12个篮板的表现更是达到了自己NBa生涯的最高峰。
控球后卫贾森.特里，小牛队今夏另一笔大手笔，27岁的特里一直是东部最出色的后卫之一，传球隐蔽性强，对比赛节奏的把握也有独到之处，并且35%以上的三分命中率，使对手永远不敢对他掉以轻心，新赛季他将弥补纳什离去后的空缺，负责组织小牛队的进攻。
