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魏延便只能先发制人，抢在杨仪之前退兵。还一边退兵一边烧绝栈道。并上表后主刘禅，称杨仪为叛逆。杨仪当然也上表称魏延为叛逆。一天之中，羽檄交至。刘禅傻了。召董允、蒋琬二人来问。二人皆表示愿以身家性命保杨仪不反但不敢保魏延。
杨仪等人走槎山小路，绕过栈道，昼夜兼行，想赶在魏延之前到达CD。但魏延已先在南谷口阻住去路，杨仪便命何平(王平改姓何)在前开路。王平上前就大喝道“丞相新亡，身尚未寒。你们就要跟着魏延一起造反吗”魏延手下将士一哄而散。魏延仅率心腹数人往汉中逃亡。又被杨仪派马岱追杀。最后魏延被马岱杀死，三族被灭(《三国演义》中，马岱是受诸葛亮临终密计，假投降魏延，乘其不备将其斩首。这是虚构)蒋琬也率宿卫诸营北上，行数十里后，接到杨仪报告说魏延已死，这才又退回CD。
但“魏延谋反”实是蜀汉历史上的一大疑案。至今仍有不少人认为魏延并非真要谋反，只是想除掉杨仪，由自己来接诸葛亮的班。谁知自己人缘太差，众人一致保杨仪而疑他，这才落得身败家亡的悲惨结局。而真正要谋反的反倒是之后被蒋琬取代了自己位置的杨仪。
杨仪率军回到CD，后主刘禅亲自出城迎接。大赦。并按诸葛亮的遗愿将其葬于汉中郡沔阳县的定军山。百姓纷纷要求为诸葛亮立庙祭祀，刘禅一开始并不同意。后来见百姓私祭道旁，屡禁不止，才接受了习隆等人的建议，下令在沔阳立庙，同时取消私祀。
对于诸葛亮的为人，与其同时代的人有张裔这样评价“赏不遗远，罚不阿近。爵不可以无功取，刑不可以贵势免，此贤愚之所以佥忘其身者也”长水校尉廖立自负自己之才仅在诸葛亮之下，却没能得到好的官职而愤愤不平，最后被诸葛亮贬为庶民，徙往汶山郡。听说诸葛亮之死，廖立垂泣道“吾终为左衽矣”还有曾与诸葛亮一起受刘备托孤之重，却因在诸葛亮北伐时没能做好后勤，且要诿过他人而被废的李平也在诸葛亮死后，亦发病而死。晋人习凿齿对此评论“管仲夺伯氏骈邑三百，没齿而无怨言。圣人以为难。诸葛亮使廖立垂泣，李严致死，岂徒无怨言而已哉？夫水至平而邪者取法，鉴至明而丑者忘怒。水鉴之所以能穷物而无怨者，以其无私也。水鉴无私，犹以免谤，况大人君子怀乐生之心，流矜恕之德，法行于不可不用，刑加乎自犯之罪，爵之而非私，诛之而不怒，天下有不服者乎”
诸葛亮死后，刘禅任命吴懿为车骑将军，假节都督汉中。蒋琬为尚书令，总统国事，加都护，假节，领益州刺史。史书描述“当时远近危悚。蒋琬出类拔萃，处群僚之右。既无戚容，又无喜色，神守举止，有如平日。由是众望渐服”
孙权听说诸葛亮去世，下令往长沙郡巴丘增兵万人。消息传到CD，蒋琬立即做出针锋相对的回应：向巴东郡永安县增兵，同时派宗预出使吴国。孙权问“我们两国不是一家吗？你们为什么要突然增兵白帝”宗预回答“东吴增兵巴丘，我们增兵白帝。我想都是事势宜然。不足深问也”孙权大笑“卿不亚于当年的邓芝啊”
8月，诸葛恪上奏“丹杨山险，山越族百姓多果劲。之前屡次发兵，却不能深入平定。若能将其彻底平定，三年内可得精兵四万人”但群臣皆以为难。诸葛恪之父诸葛瑾更是叹道“我诸葛家就会被这小子给毁了啊”但诸葛恪坚持自己一定能成功。于是，孙权便封诸葛恪为抚越将军、丹杨太守，去征讨山越族。
