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明代京军编制。洪武初即设，隶大都督府。洪武十三年改隶五军都督府。明成祖迁都北京后，分设京师京营和南京京营，规制渐臻完备。
京师京营又称三大营，包括五军营、三千营和神机营。期间编制及名称多有变化，数次改革，人数也是多少不定，一般都在数万之十数万之间，战斗力各个时期高低起伏。京师京营和南京京营都是明王朝的主力军，土木之变后，惟景泰、弘治、隆庆间和万历初张居正当国时，营务整饬，颇为振作。此后，由于朝政腐败，营帅贪残无能，京营战斗力每况愈下。崇祯十七年(1644年)，李自成大顺军进入居庸关，至沙河，京军出御，未经战斗，闻炮声即溃败而归。京军积弱，以至明亡。
而南京京营编制也先后多次变化，目前也分为三大营，振武营、池河营及神机营。池河营位于江北，与孝陵卫相互呼应守护皇室陵寝。振武营和神机营设于燕子矶，两座大营互相连接，防御江北来敌。
忻城伯赵之龙为统领守备官，守备太监韩赞为监军，南京兵部尚书史可法奉旨参赞军务。
看起来是三人分衡，共同统领南京京营。只是韩赞周为人圆滑，明哲保身，基本不插手军务。史可法性子绵软，无法制约赵之龙，所以让赵之龙一支独大，独裁京营。
圣驾出了午门，向燕子矶方向而去。前方有二百五十名锦衣亲军以为前驱，中间是皇帝御撵及打着各色仪仗的内侍，后方则是两百名锦衣亲军殿后，两侧还有五十名骑士随行护卫。
圣驾出行，沿途百姓纷纷跪倒行礼，高呼万岁。许多想一睹皇帝天颜的百姓则是偷偷伸长脖子想看见皇帝的样子。甚至街道两侧许多百姓纷纷都窗户缝隙里窥看。
皇帝下了口谕，尽量不许驱赶百姓，所有锦衣亲军只能加倍警惕，以防不测。
许多官员得到皇帝出行的消息后都紧张起来，纷纷派人打听皇帝的去向。当知道是去往燕子矶京营方向的时候，许多人心里开始盘算开了。一些眼睛明亮的人甚至已经想到了皇帝要整顿京营的心意，甚至许多人已经开始为赵之龙幸灾乐祸了。
而此时的燕子矶神机营大营中，根本不知道皇帝要亲临视察的消息，辕门外站哨的士兵们歪歪斜斜的站着，手中的大枪倚靠在身后的土墙上。身上的战袍早已经看不出来什么颜色，罩甲也是破破烂烂的，头盔也歪歪斜斜的戴着，士兵们的脸上都是木然的表情，丝毫没有一点京营士兵的觉悟和自豪感。
