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“叔父，你放心，我一定会将马家发扬光大的！”马超道。
马超没有反对马飞回到北地，因为他的辖地只有两个地方，安定和北地，而北地，又是他重要的后方，马飞一直都是北地太守，除此之外，马瑞、马伦、马绍、马刚等人也都屯兵在北地，如果马飞不回去，北地很有可能会被马瑞、马伦、马绍、马刚等人控制，而马瑞、马伦、马绍、马刚等人又恰恰不太喜欢马超，万一不听从他的号令，那么就等于他丧失了辖地的一半。
当天下午，马超亲自为马飞送行，临走前，马飞最放心不下的是他的儿子马岱，希望马超能够好好的照顾马岱。
马超重重的点了点头，马飞再无牵挂，便离开了安定，朝北地而去。
马飞骑着战马，带着十余名随从，从高平城一路向东南前行，去他所在的郡城泥阳
北地郡由来已久，本是秦置三十六郡之一，郡城几经迁徙，最终在东汉时定在了富平县（今宁夏吴忠市西南），但后来由于羌族作乱，富平县完全暴露在羌族的攻击之下，于是北地郡郡城又迁徙到池阳县，等到汉军平息了羌族的作乱之后，这才将郡城迁徙到富平县。不过好景不长，不久后，羌族再次犯上作乱，并且杀死了大汉的征西将军马贤，还击败了驻守在北地的大军，北地郡基本完全沦陷，只保留北地郡南部的几座城池而已。
大汉为之惊恐，便将北地郡的郡城暂时设立在左冯翊的境内，并让左冯翊的太守兼任北地太守，指挥汉军继续对抗羌族叛军。
后来，大汉再一次平息了羌族的叛乱，也收复了北地郡，但由于北地郡地处羌人的活动区域内，郡治一直没有再迁徙回去，而是由左冯翊的太守代为管理北地郡。
直到汉灵帝时期，汉灵帝卖官鬻爵，才重新将左冯翊和北地郡一分为二，重新恢复了北地郡的独立郡治，并任命北地太守，但上任的北地太守却留在了泥阳，不再向北走了，就把泥阳当成了郡城，从此以后，历代北地太守，都在泥阳城中办公，而北地郡北部的富平、灵州、廉县三地，由于羌胡在这里杂居，属于动荡不安的地区，汉民也基本上不往那边去，所以基本上完全被舍弃，而北地郡也只保留泥阳县、弋居县、参县三个县。
