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这之后，沙摩柯也多次向刘备索要粮食、钱财，但是刘备对于沙摩柯的这些无理要求，并不满足他，使得沙摩柯对刘备心生恨意。
此后，沙摩柯便亲自率领蛮兵，假扮盗贼，在武陵、零陵两地之间作乱，对汉人烧杀抢掠，又蛊惑关羽部下的三千蛮兵发动了叛变，一度攻占了武陵郡。
后来，刘备反应迅速，派遣张飞率领大军前去平叛，联合关羽的部分残余，前后夹击，绛沙摩柯给打的大败，就连沙摩柯本人也差点丢了性命，手臂上更是被张飞一矛刺伤，从此沙摩柯不敢再踏入汉人的地域。
但是蛮人的势力毕竟太过庞大，刘备害怕沙摩柯鼓动整个蛮族与他为敌，便派遣关羽、张飞深入蛮人部落，与蛮王沙摩柯进行谈判，最后确定了双方互不侵犯的条约，而沙摩柯也因为上次战斗知道了关羽、张飞的厉害，不敢再造次，便同意了这个条约。
不过，刘备的死讯传到荆南后，沙摩柯一听到这个消息，就高兴的喜出望外。本来打算带领蛮兵对武陵、零陵进行抄略，谁知道天上掉馅饼，零陵太守庞季派人来到蛮人的部落里，愿意用重金聘请沙摩柯为他而战。
沙摩柯为人比较贪婪，便向庞季索要双倍的佣金，庞季正值紧要关头，认为只要沙摩柯肯出兵相助，双倍的价钱也不算什么。于是，庞季答应了沙摩柯的请求，先给沙摩柯送去了一半的佣金，作为让沙摩柯出兵的诚意，剩余的等击败了来犯之敌，再全部给完。
沙摩柯见庞季诚意拳拳，没有任何犹豫，率领一万蛮兵便来到了零陵郡的郡城泉陵，刚到泉陵时，刚好赶上朱然率军攻击泉陵，于是沙摩柯二话不说，立刻率军从朱然背后杀出，朱然等人被杀的措手不及，加上蛮兵也非常的骁勇，使得朱然攻击受阻，不得不被迫撤兵。
几天后，沙摩柯又按照庞季的指示，带着蛮兵悄悄的来到了朱然的营寨周围，然后突然发动攻击。这才有了今天的这场大战。
