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在海战中，除非是相隔非常近，一门大炮想要击中一个目标是非常难，但全船的火炮朝着同一片区域开炮，命中敌船的几率就要大得多。
一枚炮弹落在水中爆炸，溅起冲天的水柱，一艘艘倭国战船在爆炸声中化为一片碎屑，由于船速太快，避让不及时，一些倭国战船撞成了一团，有的战船甚至因此直接被自家的战船撞沉。
但倭国的战船实在太多，在损失了一百五十多艘中小型战船后，剩下的一百多艘倭国战船终于冲到了距离明军不足一里的范围之内。而倭国后续的主力战船，那以十多艘大型战船为核心的编队，此时也全速冲了进了大炮的射程。
由于发现了战船排得太密，损失太大，倭国的主力编队有意将战船的距离拉得很大，继续对他们进行炮轰，效果并不是很大。
俞咨皋立刻命令，打出信号旗，所有战船，升起半帆，右转舵，摆正船身，以最为坚固的船首和撞角，准备迎接倭国战船的冲击。
俞咨皋的命令迅速被执行，各舰船停止了炮击，迅速摆正船身，将最为坚固舰首对准倭国战船。由于战船中各处都加装了固定装置，大炮等可移动物件，都被迅速固定，人员也都做好了撞击装备。
