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郭英听得探马回报，燕王先锋部队正与平保儿所部大战，并没有马上投入战斗，因为紧跟着又有探马来报，燕军后续部队正飞快赶来接应。郭英并不知道燕王本人就在前军，如果他知道这个消息，定然会不计一切代价，全军投入战斗，只求斩杀朱棣。
可惜，他也以为这只是燕王的一支前军，于是老成持重的他立即命令所部，在燕军退路设下埋伏。他这埋伏，并不是以人马埋伏，因为不巧的很，他所在的地方恰好是一片平原，一览无余，人马是无从埋伏的，但是有一样东西却可以埋伏，那就是地雷。
大明朝廷一直注重火器的研究和发展，发明了种式繁多的火器，后来陆续又发明了手榴弹和水雷，而地雷发明的时间更早一些，当然，当时这种火器的名字并不叫地雷。
郭英在燕军退路埋下大量从保定带来的地雷，随即便率部撤到燕军视线难及的地方以外，想等燕军被大量杀伤时再实施攻击。燕军在朱棣本人的亲自指挥下，本来退得颇有章法，平保儿虽然悍勇，也占不到太多的便宜，实未料到，燕军正在后撤，突然一处处地雷炸响，那时地雷威力有限，但是地雷里边藏了大量的铁钉铁片，爆炸开来可以成片地令敌军致伤致残。
这一来燕军登时大乱，以燕王丰富的战斗经验，也控制不住部队撤退的节奏了，本来他的军队是有序撤退，连续几枚地雷炸响之后，三军哗然，旗鼓号令再也约束不得军队，撤退变成了败退，一字之差，其混乱狼狈之状可想而知。
在此关头，武定侯郭英率人马杀了出来，后有平安，侧有郭英，杀得燕军溃不成军，直至天黑，在张玉率中军接应下，平保儿和郭英才鸣金收兵。张玉匆匆接应了败兵回营，上下一找，混乱之中竟然不见了燕王，众将齐齐骇然，忙又派人出营搜寻。
燕王随着前锋行军，并未打起自己的旗号，但是军中将领自然知道殿下在此，退兵时因为发现地上埋设了大量的火器伏雷，深恐炸伤了燕王，便把燕王留在了靠近后队的地方，等到郭英斜刺里杀到，把燕军一截两半，后半截的燕军各自为战，人马都被打散了。
燕王在亲兵的护卫下浴血杀出重围，落荒而去，到了天黑竟然迷了路，这时候他的身边只剩下三名亲卫，二月天，天黑的早，燕王茫然四顾，哪儿也不认得，后来伏地听音，循声而来，这才找到自己的大营，被如释重负的众将领迎回中军大帐。
