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高勇率人查看了整整五日，也没有找到行刺的好办法。
但是他没有气馁，每日仍然带着人员继续观察努尔哈赤的行踪。
这一日，高勇终于得到一个好消息。努尔哈赤计划到马儿墩寨查看征兵事宜。
这些日子，努尔哈赤都是派遣属下赴各地进行征兵，自己则龟缩在赫图阿拉，他也担心会有异心者对自己下手。
谋权篡位者被杀掉以后，努尔哈赤的胆子渐渐又大了起来。
他这才决定要出去转一转，到马儿墩寨去看一看。因为他是一个闲不住的人。
高勇当即决定，在赫图阿拉与马儿墩寨之间，寻找一个有力的阻击点，努尔哈赤率人到来时，对其进行围歼。
当日下午，众人就离开赫图阿拉，沿着马儿墩寨的方向寻找埋伏地点。
功夫不负有心人，在赫图阿拉城外，三十里处，高翔找到了一个绝佳的地点。此地两面是茂密的树林，中间是通往马儿墩寨的大道。前面有一段斜坡。非常适合大阻击战。
高勇此次仅带了二十名特种部队士兵，加上他自己，一共是二十一人。
山坡上安排五人进行阻击。左右两面的树林中，各安排四人进行阻击。
