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现在叶华也知道黄浩炜想出的原理了：就是利用机械手出去的功能，将机械手的前端抵在下面的硬物上然后使其伸出。因为机械手前面受阻无法前移，其前伸的力量就反作用到潜水舱上。按照力学原理。这个反作用力分为水平作用力和向上作用力这二个分力，向上的作用力使潜水舱上移，水平作用力则使潜水舱后退。说更白一点就象渔民用竹篙撑船一样，渔民用力向后撑竹杆，船就向前走。
徐丽在后面喊道：“我们的船顶太高了，要下降一些。”
黄浩炜又走下椅子，跑到后面看了一下，对叶华道：“下降一点试一试。”
叶华点点头，按下下降按钮，过了一会儿问道：“下降
徐丽回答道：“没有，还是一样的。”
叶华对黄浩炜道：“会不会是你的机械臂顶住了？”
黄浩炜连忙往回来操纵杆，一边道：“有可能。”
这时候，徐丽惊喜的喊道：“降了，降了，真的降了。再下来一点……，一点点，多了多了，停停……向上一点点，好啦。”
叶华果断的按下后退按钮，一阵颤动，潜水舱从洞口飘然而出。
“成功啦！成功啦！”徐丽大叫道，惊喜的扑到黄浩炜的怀里。正在驾驶的叶华也抛下驾驶扑了过来，三人相的。
最后还是黄浩炜最先平静下来，他坐到驾驶员位置，操纵着潜水舱在出来的洞口附近逗留了一会儿，稍微看了看，笑着对二个欣喜若狂的女孩道：“想不到我们是这么脱险的。你们看这的方。不是碰巧撞进去，谁知道这里沉没了一艘潜艇？它现在的颜色跟周围那些石头几乎没有什么区别。”
徐丽笑道：“别骚情了。快点离开这鬼的方。”
叶华也催促他快点操作，似乎她自己不能操作似的。
在黄浩炜的控制下，潜水舱匀的上升着，五十米、四十米、三十米、……、五米、一米。
看着蔚蓝的天空、远处的船影，死里逃生的三人久久说不出话来。黄浩炜、徐丽都只是痴痴的望着远方，什么都没有想，叶华则知道流泪。
黄浩炜大叫一声，快的打开顶部出入口的盖板。一股大气流差点把他吹出了潜水舱。黄浩炜吓得大叫一声，身子死劲往下蹲。
二个女的也是一阵目瞪口呆，耳朵感动一阵轰鸣。
过了好久三人才想通，是因为潜水舱里释放了一罐子氧气，使舱内的气压大大高于外部的气压，当顶窗一打开。气流就冲了出去。
黄浩炜伸出脑袋闻着略带时也醉了。新鲜而带寒意的空气吹进来，里面的二个家伙才回过神来。
徐丽道：“我得先把那些屎尿处理掉。闻了新鲜空气，我真不知道我们怎么在这么臭的空气中熬过来的。”
三人把垃圾扔到海里后，又用脏的衣服做抹布，把里面重新整理了一遍，虽然将塑料袋扔到海里不环保，但现在是顾不了那么多了。
等一切收拾妥当，他们才现天色开始变暗起来。
三人这才冷静下来：“怎么回去？”
黄浩炜道：“手机没信号。只能边驾驶边等附近的船舶了。”
徐丽道：“潜水舱的蓄电池还能驾驶多久？”
“最多能驾驶一个小时，水面开耗电很大。”黄浩炜回答道。
