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[蹶张弩]
同时利用臂，足或膝之力张弓的弩。蹶张弩有两种引弓方法;一种是脚端出弩，用于强弩;一种是膝上上弩，用于弱弩。
[腰开弩]
以坐姿同时利用臂、足、腰之力张弓的弩。使用时将身平坐地上，以弩平放面前。左右脚掌俱揣入拇内，紧接弩劈，撬上腰钩，钩住弩弦。两手拉腰钩索，两脚掌往前一蹬。劈体往后一倒，一齐用力，其机自起，挂住钒构。
[连弩]
可同时发射许多箭的弩。约出现于战国末期。《墨子?备高临》篇记载，为专门守城战设计的连弩弓力很大，要用十个人推动绞车才能上满弦。连弩用的矢“长十尺“，用绳子拴住箭尾，射出后，可以用镀护收回来。这种重型缉弩，主要是用来射击城外敌军的守城战具。《六稻?虎稻?军用篇》提到，发射“赤茎白羽，以铜为首“或“青茎赤羽，以铁为首“的长箭的“绞车弩“多，如春秋战国时分王弓、弧弓、夹弓、庚弓、唐弓和大弓六种。王弓，弧弓用于守城和车战;夹弓、废弓用于打猎和飞射飞鸟。汉代分虎贾弓、雕弓、角端弓、路弓、疆弓。唐代分长弓、角弓、稍弓和格弓四种，长弓步兵用，角弓骑兵用，稍弓、格弓皇朝禁卫军用。
[长弓]
中世纪英国弓箭。英国13世纪大力发展弓箭部队，并对弓具进行改迸，逐渐用长弓取代十字弓。长弓用榆木、棒木和罗勒木制成，后来主要用紫杉木制造。最好的紫杉木并不产于英国，而是从意大利和西班牙进口的。长弓的长度为6英尺，箭长3英尺。弓身的中间用手握住的地方为1?5英寸宽，往两端方向逐渐变细。弓的两端用角料镶包。弓架的前部为圆形，后面是平的。长弓射程是十字弓的两倍
(最远达400码，有效射程接近250码)，而且射箭速率要高得多
(每分钟可发10至12箭)。在技术熟练的英国士兵手中，长弓的命中率大大高于十字弓。它更轻便、更容易掌握，适用于散兵射击或齐射。就当时来说，它是战场上最有效和用途最广的单兵武器。长弓的不足之处是弓过硬，技术要求高，必须经过长期训练的弓手才能掌握它。
[古埃及弓箭]
古埃及的弓在世界古代史上是较为精良的。新王国时期埃及人的弓一般是用圆木条制成。长度5一5?5英尺，中间粗两端逐渐细尖。也有复合材料制成的弓，在木弓上嵌以羚羊角片，外覆一条牛筋，用棕悯树皮将各种复合件紧缠在木弓上。复合弓力量大，射程远，但不易拉开。箭杆长度22一34英寸不等。箭杆材料有木棍、芦苇等，金属箭头，通常有三支羽毛做尾翼。
