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桓温是早已经励志北伐了的，为了实现可以见人的和不可以见人的远大志向，桓温并不介意亲冒矢石，以身犯险。
在西征成汉胜利之后，东晋确实拥有着一段相当长时间的北伐良机，期间也组织了两次之多的北伐战争，然而领军北伐者，并不是桓温。
当时的北方局势极其混乱，349年，后赵皇帝石虎去世，为争夺皇位，石虎的儿子们先后将屠刀挥向了自家兄弟，后赵陷入内乱之中。经过一系列血腥杀戮，冉闵胜出，建立汉人政权——冉魏。此后，中原汉人和内迁的胡族进行了一场事关民族存亡的大血战，《灭汉檄》、《杀胡令》伴随着尸山血海沓至纷来。在此期间，冉闵曾以冉魏皇帝的名义向东晋发出进军中原的邀请。远在辽东的前燕也趁机南下，于352年消灭冉魏，逐鹿中原。
镇守荆州的桓温并没有“琴棋书画诗酒茶”的闲情雅致，也决不愿意跳出功名利欲之外，在群雄逐鹿的乱世做一个悠闲的看客。“笑看风与云”的情操，并不是每个人都拥有或愿意拥有。灭亡成汉后的几年时间里，桓温屡次上书朝廷要求北伐，并且积极部署兵力，全力备战。
然而，每次在他的北伐行将施行之际，却总有另一只友军举起北伐的大纛，率先出击，将桓温晾在一边。
已经获得了西征成汉的胜利，如果北伐再取得成功，桓温的威名不仅会响彻东晋的大街小巷，街角旮旯，甚至会在百姓的心中获得永生。司马家族是以军队起家谋权篡位而立国的，对于相似情况下的桓温，不得不防，不敢不防。那时景象，是司马家族的荣光，也是梦靥，并不愿意场景再现。功勋显赫的桓温不但不被重用，反而被东晋世家大族和朝廷（当权者司马昱）极力压制。
349年，在桓温数次上书请求北伐之后，褚裒（chupou）率军北伐。
代陂一战，后赵军击败褚裒部将王龛并将其俘虏，北伐失败。投奔北伐军的晋朝遗民二十余万陷入绝境，孤立无援，被后赵骑兵尽数屠戮，褚裒羞愤而死。
350年，在数次上书要求北伐之后，桓温决心效法西征成汉时做法，拜表辄行。大军进驻武昌，并沿江而下，司机北伐。但司马昱劝阻了桓温的行动，因为要“思宁国而后图外”，因为桓温此举为“异常之举”。因为朝廷已经派遣了殷浩率军北伐，无余力支撑桓温的军事行动。桓温随即退军还镇，坐看殷浩成败。
殷浩是名士，视金钱如粪土，待功名似浮云。朝野推崇备至，时人誉之：出仕则江东兴，归隐则天下亡。殷浩是隐士，盛名之下，果断放弃唾手可得的功名利禄，在荒山野岭深林里隐居了十年。当然，换来的结果是名声更盛。司马昱曾写信给殷浩：再不出来当官，置天下苍生何？
东晋的天空下，地球如果少了殷浩，大概不会再转动了……。
司马昱之所以启用殷浩，正是为了利用殷浩之盛名和西征之后声威大振的桓温相抗衡。但桓温并不看好殷浩，因为其幼年时曾经和殷浩进行过一段不怎么愉快的玩耍，殷浩总是捡他玩腻了丢弃的玩具。而且这样评价殷浩领兵：“阿源（殷浩）有德有言，向使作令仆，足以仪刑百揆，朝廷用违其才耳。”明明是治理一方的文官，却要让他领兵行征战之事，怎么能做得好？
殷浩的北伐以前锋将领姚襄在进军途中的临阵倒戈而告终，前后历时两年，两次出击均遭惨败，损兵折将、劳民伤财，除此之外，没有成就。在桓温的强烈要求下，殷浩被废为庶人。
怪不得殷浩宁愿隐居！还是回去那荒山野岭深林中居住吧，但是，再不称之为隐居。
两次北伐的失败大大打击了东晋中央政府的权威，褚裒和谢氏（殷浩北伐，以谢尚为安西将军）势力均受到严重削弱，从此之后，东晋各势力中，能够担任北伐大任者，只剩桓温一人。
欲取之，先予之。并不是每一次的争夺都要拼个头破血流，因为，兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，在其任而不称其职者，并不能搪塞以对。所以争取，是为了让三军将士免受一将无能之累。
