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刘翊带着关羽和二十名护卫当日便离开解县一路朝富平县进发。
几人一路走走停停游山玩水，通过几日的相处，在了解刘翊一系列爱民之举和见识学问后，关羽对自己新拜的主公更是心悦诚服。
待行了七八日后，便进入到北地郡地界。相比中原地区，北地便显得有些荒凉。常年遭受匈奴的侵扰，民生艰苦，刘翊不禁感叹“长太息以掩涕兮，哀民生之多艰。”关羽深有同感。也为自己能找到一位忧国忧民的主公而庆幸。
又行了几日，刘翊等人离富平县越来越近。
这日正在行进间，队伍前方出现一队骑兵，不知来意。关羽心道：“主公为护我父母安全，将大部分护卫都调到父母身边。如今，就算拼了性命也不能让主公陷入危险之中。”一抖手中马缰挺枪策马而出，带领十名护卫迎向对面骑兵。剩余十名护卫将刘翊围在中间。
刘翊远远观望，见两队骑兵并没有交战，而是一起向自己这边策马赶来。心下稍定。
关羽打马上前对刘翊道：“主公，这些人是北地郡骑兵，奉皇甫太守之命外出寻找主公。”
“奉皇甫太守之命外出寻找我？”刘翊一愣，忙招呼北地郡骑兵上前询问。“我便是你们要寻找的常山郡王嫡子刘翊，不知为何皇甫太守要派你等寻我？”
北地郡骑兵上前答道：“回公子，听闻前些时日有人前来向太守大人求救，遭遇匈奴人围攻，恳请太守大人派兵支援。
太守大人派大公子领了一千骑兵前去营救，只遇到十余名护卫，寻不见公子。击退匈奴人追兵后，从护卫口中得知他们负责引开匈奴人，而公子从另一方向撤离。
