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最先投入汉字识别研究的Rb东芝公司，于1983年发布了其识别印刷体日文汉字的ocR系统－ocR-V595，其识别速度为每秒70～100个汉字，最高识别率达到99.5％。
清华大学率先推出了国内第一套中文ocR软件--清华文通th-ocR1.0版，至此中文ocR正式从实验室走向了市场。
清华ocR印刷体汉字识别软件其后又推出了th-ocR92高性能实用简／繁体、多字体、多功能印刷汉字识别系统，使印刷体汉字识别技术又取得重大进展。到1994年推出的th-ocR94高性能汉英混排印刷文本识别系统，则被专家鉴定为“是国内外首次推出的汉英混排印刷文本识别系统，总体上居国际领先水平”。
上个世纪90年代中后期，清华大学电子工程系提出并进行了汉字识别综合研究，使汉字识别技术在印刷体文本、联机手写汉字识别、脱机手写汉字识别和脱机手写数字符号识别等领域全面地取得了重要成果。具有代表性的成果是th-ocR97综合集成汉字识别系统，它可以完成多文种{汉、英、日}印刷文本、联机手写汉字、脱机手写汉字和手写数字的识别输入。
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