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太常机构主要官吏：太常丞，秩俸千石，铜印黑绶，掌凡祭祀及行礼之事，总署曹事，典诸陵邑；太常掾，秩俸四百石，铜印黑绶，助太常丞；太史令，秩俸六百石，铜印黑绶，掌天时、星历；太史丞，秩俸四百石，铜印黑绶，辅佐太史令；侍诏，秩俸二百石，分掌星历，龟卜，请雨事；治历，主历法。
2．郎中令
郎中令掌宫殿掖门户，同时也是皇帝的顾问参谋和宿卫侍从。太初元年（公元前104年）改名为光禄勋，秩俸中二千石，银印青绶。属官有五官中郎将，左右中郎将，称三署。署中各有中郎、议郎、侍郎、郎中，皆无定员，多至千人，主要是执戟宿卫宫殿。
主要属吏：车郎将，秩俸比千石；户郎将，秩俸比千石；骑郎将，秩俸比千石。此三郎将统称郎中三将，主宿卫护从。左中郎将，秩俸比二千石；五官中郎将，秩俸比二千石；右中郎将，秩俸比二千石。此三郎将统称中郎将，主宿卫护从。虎贲中郎将，秩俸比二千石；羽林中郎将，秩俸比二千石。此二将统称为虎贲羽林，主宿卫护从。光禄大夫，秩俸比二千石；太中大夫，秩俸比一千石；中散大夫，秩俸六百石；谏议大夫，秩俸六百石。此四大夫掌故问应对，为皇帝谋事。议郎，秩俸六百石，为皇帝谋事。
3．卫尉
卫尉，职掌宫门卫屯兵，是皇帝的卫队长。秩俸中二千石，银印青绶。
主要属吏：卫尉丞，秩俸千石，卫尉卿助手；公车司令，秩俸六百石，掌殿司马门，夜徼宫中；宫殿掖门司马，秩俸比千石。
4．太仆
太仆掌车马，天子每出，负责安排前后的礼仪队伍。秩俸中二千石，银印青绶。
属吏：考工令，秩俸六百石，制作兵器，弓弩刀铠。
5．廷尉
廷尉主管刑法和监狱以及审判案件，秩俸中二千石。银印青绶。
属吏：廷尉丞；廷尉左监；廷尉右监；廷尉左平；廷尉右平；廷尉正。
