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这队侍卫是万历加派给朱由校的。自从知道自己的宝贝孙子喜欢乱逛后，他就担心朱由校的安全，而后就多给安排了这么二十名御马监的勇士侍卫，每月轮值一次。
御马监所管辖的禁军极为紧要，其成员的审核程度，不比后世天朝征兵的政审差多少，甚至更严，因为这是要宿卫皇宫的。
这么多年来，御马监辖下的禁军早就成一个封闭的体系，军士们世受国恩，还是比较忠心的。当然，御马监收受南归逃人的传统一直都没有变，只是近些年来蒙古诸部越来越烂，越来越不堪，每次南侵都抢不到什么了，连带着逃人也越来越少。
还好御马监还有着腾骧四卫，四卫中军户世袭，兵源还算稳定，四卫营和勇士营人数少点就少点呗。
不过再怎么少，每年也是会有那么几十个的补充进来的。而这些逃人，一般都是补充到四卫营和勇士营的。
从优胜略汰的法则来讲，能够从蒙古逃回来的，无不是身体强壮，头脑灵活之辈，稍加训练，就是兵中精锐，而且人人都会骑马，是再好不过的骑兵料子。
再加上四卫营、勇士营成立的宗旨，从腾骧四卫中择精锐另立一营。是以四卫营、勇士营的战力一直在腾骧四卫之上，地位也更高，而且全是骑兵。
在官面上，一般称呼四卫营、勇士营中的军士为勇士，腾骧四卫中的军士则为旗军，这两个称呼，专指这两支部队中的士兵。
四卫营、勇士营的成立比腾骧四卫要晚的多，是在嘉靖期间京师三大营立营团时成立的。其人数比腾骧四卫要少的多，但战力却又更为强悍，待遇伙食也要来的更优渥，是以腾骧四卫中的旗军们都想精选到两营当中。
