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待等十几年后，韩王宣因积劳成疾而过世，将王位传给长子『简』，『韩王简』体弱多病，没多几年便病逝，又将王位传给弟弟『韩王起』。
相比较父兄，韩王起是一位英明神武的君王，在他统治下，韩国日益强盛。
几年后，韩王起见齐国新君初继位，遂决定趁机进攻齐国，问鼎中原，却不曾想到，这位齐国新君，便是后来的中原霸主齐王吕僖。
当时，齐国因齐王吕僖的继位而崛起，联合『鲁宋』两国，一举扭转『齐韩交锋』的不利，组建『巨鹿水军』攻打韩国，当时韩国屡战屡败，竟没有将领敢带兵出征，众口一词建议调请坐镇在北方代郡的康公韩虎。
问题是韩王起一向忌惮功高盖主的康公韩虎，如何会情愿请调韩虎的军队？
在这个时候，马奢慷慨请缨，向韩王起恳请带兵出征。
在马奢的坚持下，韩王起应允了此事，委任马奢为将军，带兵出征与齐军交战，支援前线的暴鸢。
而马奢也未曾令韩王起失望，虽没有击溃齐军，但也让齐王吕僖意识到了韩国的实力，兼当时齐国又有楚国为祸，遂作罢北征，返回临淄，一门心思对付楚国。
从那时起，韩王起就看到了马奢在领兵打仗方面的才能，兼原本那些畏惧齐军的将领让韩王起非常不满，遂正式任命马奢为将军。
因此，马奢是前后辅佐了『韩王宣』、『韩王简』、『韩王起』以及现今的『韩王然』的四朝元老，
只可惜韩王然继位前后，其王权被釐侯韩武、康公韩虎以及庄公韩庚三人联手架空，马奢在庙堂上不敌后三位，被调到上谷郡，担任上谷守。
虽手中兵权未被削除，但却无法帮上韩王然，只能将这股怨气发泄在代戎与楼烦身上。
