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相比之下，裹着兽皮，啃着肉包子，在北方边境喝风吃沙的六镇精兵逐渐地成了人间吊丝，社会底层。
更可悲的是，犯人服刑还有个刑期，而这些六镇精兵却是世袭罔替，子孙后代都得继续为北魏站岗放哨，比劳改犯还惨。当年参军光荣的口号也化作了穿上军装，世代遭殃的冲天怨气。
加上北魏自孝武帝开始进行汉化改革，连皇家的拓跋氏也改为元氏，整个上层阶级一下子玩起了汉人贵族范儿，强制胡人们改变许多古老风俗，比如兄终弟及改成父死子继，老爹死以后那些漂亮的小老婆们也轮不到儿子们收归房中了。
这一下，本来就憋了一肚子火的六镇精兵们终于象火山一样爆发了，掀起了如滔天巨浪般的六镇大起义。
起义虽然最后被镇压了下去，统一的北魏却从此被分裂成了以鲜卑化汉人权臣高欢为首，雄霸关东的东魏，和以出身六镇义军的鲜卑族大将宇文泰为首，占有关中陇西地区的西魏。
宇文泰在建军之初，以六镇精兵为基础，设立了十二个卫，又在国内设了八大柱国将军，除了宇文泰自己和傀儡皇帝元氏以外，实际上掌兵的正好是六个柱国将军，分管一个镇，每人手下有两个上大将军，分掌两卫。
这种军制是照以前胡人部落而来，当时每个部落首领都掌管本部私兵，平时放牧，战时应召，可汗只是一个召集人，并不能直接管辖这些首领的私兵。
