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六大柱国将军手下各有一万两千胡骑，每一军则是六千人，这支一共六万人的职业军人，也构成了西魏开国之初的主要军事力量。
高欢和宇文泰各自立了一个元氏傀儡皇帝，你来我往地打了几十年，不分胜负，几十万剽悍的胡人骑兵在这场战争中伤亡殆尽。
打到后来，两边都不得不大量地征召原来只管种田，不管打仗的汉人入伍，以纯胡人骑兵为主的军队也改成了以汉人步兵为主，胡骑为辅的混合部队，而西魏的柱国军制却保留了下来。
每个上大将军手下设两个开府，各设一个将军统军，而杨坚自己的父亲杨忠，则是西魏开国时的上大将军之一。
现在大隋全国各地的州郡，都会划归到十二卫的某一卫中，在几乎所有的州郡里都设了骠骑将军府和车骑将军府，分别管理这些州郡的马步军。
说到这里，长孙晟笑着指了指自己：“比如我长孙晟，现在就是挂了个朔州车骑将军的虚衔，但我没有到任，只是因为上次要出使突厥，至少要派个五品官员，所以高仆射就给了我这么一个五品官作为使团的正使。”
王世充这下算是完全听明白了：“这么说来，各州的骠骑将军和车骑将军，就是直接指挥这些府兵的将军了？他们的经费和俸禄是由尚书省里的兵部拨发的吧，平时又需要做哪些工作呢？”
长孙晟摇了摇头：“也不是，平时对府兵的管理，很多是由州里的司马来进行，骠骑将军是驻守在各州城外的军营里，负责对本州府兵的轮训。
