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黄忠在荆州期间的表现平平，直到建安十三年208年，曹操挥师南下，刘表病死，曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
建安十四年209年，刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等将南征长沙。
长沙太守韩玄向刘备投降，黄忠随从韩玄投降。然后便是他“发光发热”的时机到了——那便是收川立功：建安十六年211年，刘备经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌，即四川广元。
黄忠与庞统魏延等随从刘备。刘备于葭萌厚树恩德，以收民心。建安十八年213年，刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵，刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合，黄忠常先登陷陈，勇毅冠三军，一路进攻到涪城。
刘璋派遣刘跂，冷苞，张任，邓贤等前来阻挡，都被攻破，黄忠与魏延随刘备进攻绵竹，绵竹守城将领李严，费诗等向刘备投降，黄忠随刘备率军进围成都，与诸葛亮，张飞，赵云等包围成都。
建安十九年214年，刘备包围成都十几天，刘璋投降，黄忠被任命为讨虏将军。
后面比较有名的就是定军扬威了：
建安二十三年218年，刘备及法正进驻陕西阳平关，在汉中与曹军对峙，黄忠随刘备出征。
