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建安二十四年219年，刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。
张飞妻子夏侯渊从女安葬夏侯渊。同年，刘备称汉中王，以关羽为前将军、马超为左将军、张飞为右将军，黄忠为后将军，赐爵关内侯，反超同为五虎将的赵云。
建安二十五年220年八月，黄忠去世，曾有一子黄叙，英年早逝，无后。
终其一生，可谓老当益壮，并成为它的代名词。
这里值得一提的是黄忠跻身前后左右四将军，而挤掉了同是五虎大将的赵云。黄忠和赵云都很凶猛，万马军中取大将首级，如轻而易举。
黄忠的定军山之役成了代表作；赵云的力斩五将，都是三国演义中稀少难得的名篇。他们二人谁更厉害呢？黄忠既为五虎上将又是四将军之一，是否代表他比赵云个厉害？
先看定军山黄忠斩杀夏侯渊，夏侯渊是曹魏名将，又是曹操的左右手，以善于带兵出名。却说杜袭引军逃回，见夏侯渊，说黄忠夺了对山。
